فيلسوف رواقي رومي، اپکتتوس (حدود 55 تا 135 پس از ميلاد) که به عنوان برده به دنيا آمد، تعليم داد که آزادي ذهني برتر است، زيرا مي تواند فرد را در هر کجا، حتي در زندان، آزاد کند. کتاب "چگونه آزاد باشيم؟راهنماي باستاني به زندگي رواقي"- يک نسخه عالي جديد از راهنماي مشهور" اپيکتتوس" براي فلسفه زندگي رواقي را همراه با مجموعه اي از تأملات مرتبط در گفتارهاي او در خود دارد. از نظر اپيکتتوس، آزادي يک حق انساني يا يک امتياز سياسي نيست، بلکه يک دستاورد رواني و اخلاقي است، موهبتي که ما به تنهايي مي‌توانيم به خود بدهيم. همه ما مي‌توانيم آزاد باشيم، اما تنها در صورتي که ياد بگيريم براي آنچه که مي‌توانيم کنترل کنيم (انگيزه‌ها و واکنش‌هايمان) ارزش قائل شويم، با چيزهايي که نمي‌توانيم کنترل کنيم با آرامش رفتار کنيم، و شرايط خود را به عنوان فرصت‌هايي براي انجام کارهاي خوب و خوب در نظر بگيريم. آنچه از طريق بدبختي يا اعمال ديگران براي ما اتفاق مي افتد.