يوگا نيدرا يک تکنيک ساده و در عين حال عميق است که توسط سوامي ساتياناندا ساراسواتي از تمرين سنتي تانتريک ياسا اقتباس شده است. اين کتاب " يوگا نيدرا " نظريه يوگا نيدرا را در دو اصطلاح يوگا و علمي توضيح مي دهد و شامل رونويسي کلاسي اين تمرين است. همچنين کاربردهاي مختلف اين تمرين را ارائه مي کند. اين تکنيک همه کاره، که براي آرامش عميق، در مديريت استرس و درمان، براي تقويت فرآيند يادگيري در آموزش، هماهنگ کردن ناخودآگاه عميق تر و بيدار کردن پتانسيل دروني، و به عنوان يک تکنيک مراقبه استفاده شده است. بخش تحقيقاتي نيز گنجانده شده است. سوامي ساتياناندا ساراسواتي نويسنده کلاسيک هاي بزرگي مانند آسانا پرانا ياما مودرا باندا، کونداليني تانترا، راه هاي مطمئن براي تحقق خود، پرانا، پرانا ياما، پرانا ويديا، مديتيشن از تانترا، سوريا ناماسکرا و بسياري ديگر است.