فلسفه سياسي، کتابي است کوچک درباره موضوعي بزرگ. در همان آغاز کار، ديويد ميلر در مقام نويسنده قصدش از نوشتن اين کتاب را شرح مي دهد و مي نويسد: قصد من اين بود که اين کتاب را براي کساني بنويسم که پيش از اين هيچ وقت با فلسفه سياسي سروکار نداشته اند تا آن ها را با اين موضوع آشنا و برايشان جذاب و قابل فهم کنم.» کتاب با طرح اين سوال شروع مي شود که «چرا به فلسفه سياسي نياز داريم؟» اما محتواي کتاب درباره عرصه فلسفه سياسي در اداره سياسي جامعه است و در پي جوابي براي اين سوال مي گردد که چرا هرگاه فيلسوفان سياسي سعي کرده اند مستقيما در زندگي سياسي دخالت کنند معمولا کاري از پيش نبرده اند. ديويد ميلر در کتاب فلسفه ي سياسي مفاهيمي مانند، اقتدار، دموکراسي، آزادي و محدوديت هاي آن، عدالت، فمينيسم، چند فرهنگي باوري و مليت، را در فلسفه ي سياسي معرفي مي کند. در اين کتاب سوال هايي از اين دست مطرح مي شود: «آيا حقيقت دارد که عملکرد دولت ها عميقا بر کيفيت زندگي ما تأثير مي گذارد؟»؛ «آيا اقتدار سياسي حکومت ها در گرو اعمال زور بر شهروندانشان است؟»؛ «شهروندان عادي چه نقشي در دموکراسي ايفا مي کنند؟».