مجموعه كتاب‌هاي ماجراهاي دورا، داستان دختر کوچک و باهوشي است که با سه دوست مهربان و پسرخاله‌اش، ديگو، به استقبال ماجراهاي گوناگون مي‌رود. او هربار، چيز تازه‌اي ياد مي‌گيرد و دوست دارد با كمك كردن به ديگران، مشکل آن‌ها را حل کند. دورا خوانندگان كتاب را هم در ماجراها درگير مي‌كند و از آن‌ها براي حل مشکلات کمک مي‌گيرد. در مقابل، به آنان زبان انگليسي مي‌آموزد. او سه يار جدانشدني دارد: پاپوش، ميمون بانمکي که هميشه وارد ماجرا مي‌شود؛ کوله‌پشتي سخن‌گو که بعضي‌وقت‌ها به زبان انگليسي صحبت مي‌کند و وسيله‌هاي مورد نياز را در خود جاي مي‌دهد. سومي هم نقشه است که زبان انگليسي مي‌داند و هميشه راه درست را به دورا و دوستانش نشان مي‌دهد. روباه قاپ‌زن هم شخصيت ديگري است که گاهي سر راه دورا و دوستانش قرار مي‌گيرد و مي‌خواهد چيزي بقاپد. اما هميشه غافل‌گير مي‌شود و شکست مي‌‌خورد. هدف از انتشار مجموعه كتاب‌هاي ماجراهاي دورا، سرگرم کردن و آموزش زبان انگليسي به کودکان است. دورا شخصيت مثبتي است که دوست دارد در قالب بازي، چيز‌هاي تازه‌اي به بچه‌ها ياد بدهد و آن‌ها را با واژه‌هاي تازه‌اي آشنا كند که بعدها به دردشان بخورد.