روانکاوي يک روش درماني است که اولين‌بار زيگموند فرويد، پدر علم روانشناسي دنيا براي درمان بيماران به کار برد. او معتقد است که بيماري‌ها و اختلالات رواني معمولا ريشه‌هايي عميق دارند. علل آن را بايد در کودکي بشر جست. بنابراين روشي جديد در درمان پايه گذاري کرد که امروزه به نام روانکاوي مي‌شناسيم. شهريار وقفي‌پور در کتاب ايده‌ي روانکاوي به معرفي و بررسي سه ساختار رواني، يعني روان‌نژندي، انحراف و روان‌پريشي پرداخته است و با زبان بسيار ساده مفاهيم مرتبط به آن را توضيح داده است. در حقيقت ما در روانکاوي، سه ساختار رواني داريم. او در اين کتاب سعي کرده است نشان دهد اين سه ساختار چگونه از هم تشخيص داده مي‌شود و راه تشخيص و تمايز هر سه ساختار از يکديگر را با ذکر مثال‌هاي متعدد بيان مي‌کند.