کتاب «پله پله تا ملاقات خدا» به داستان زندگي مولانا از بدو تولد تا پايان زندگي اش مي پردازد. اين کتاب دوران کودکي شاعر و سفرهاي او همراه پدرش از خراسان و بغداد تا آناتولي، جايي که او در قونيه تا پايان عمرش زندگي کرد را در بر مي گيرد. اين کتاب در قالبي داستاني نوشته شده است؛ ولي داستاني ست مستند که درون مايه اي متفاوت از مقولات متعارف داستاني دارد. از زندگي و انديشه هاي عارف بزرگي سخن گفته مي شود که همه ي ما کم وبيش از افکار ژرف او آگاهيم. در اين کتاب همه جا سخن از عشق مولانا به خداوند و سعي و کوشش او براي رسيدن به معبود و معشوق است و تنها بخش هايي از اثر به فعاليت هاي روزمره ي او مي پردازد.«عبدالحسين زرين کوب» سعي کرده است يک کتاب ساده بدون مراجع و مواخذ دست وپاگير به خوانندگان ارائه کند و خود او نيز در مقدمه ي کتاب نوشته که سعي کرده است براي فهم و ارتباط بهتر همه ي مخاطبان، کتاب را به نثري ساده و موجز بنويسد.