روياها ، از نظر فرويد ، اشکال "تحقق آرزو" هستند - تلاشهاي ناخودآگاه براي حل و فصل يک درگيري به نوعي ، خواه چيزي مربوط به اتفاقات اخير و يا چيزي از فروپاشي اي در گذشته (بعدا در فراتر از اصل لذت، فرويد در مورد روياهايي که تحقق آرزو نيستند بحث خواهد کرد. از آنجا که اطلاعات در ناخودآگاه به شکلي نامرتب و غالبا آزار دهنده است ، .وجود سانسور در ناخودآگاه اجازه نخواهد داد که آنها را بدون تغيير به خودآگاه منتقل شوند. در هنگام خواب ، ناخودآگاه در انجام اين وظيفه ملايم تر از ساعات بيداري است ، اما همچنان به آن توجه دارد به همين ترتيب ، ناخودآگاه بايد معناي اطلاعات خود را تحريف کند و آن را از شکل طبيعي اش بيندازد تا از اين طريق سانسور را انجام دهد. به همين ترتيب ، طبق گفته هاي فرويد ، تصاوير در روياها همان چيزي نيستند که به نظر مي رسد ، و چون در واقع دارند در مورد ساختارهاي ناخودآگاه اطلاع رساني مي کنند ، نياز به تفسير عميق تري دارند. در کتاب روان شناسي خواب فرويد به راه و روش اينکار مي پردازد.